Il était une fois Suzette SV650-SV1000

Bah c'est expliqué dans ta citation, si je comprends bien...

L'accéléromètre te donne l'angle mais tu as besoin du gyro pour en extraire de ces données la dérive latérale (dérapage, force centrifuge...) afin que le résultat ne soit pas faussé.
C'est ça que j'ai compris

Ah, c'est pas ce que j'avais compris

Du coup maintenant je ne comprends plus trop le deuxième post de ce topic. C'est pourtant bien expliqué
Bon je vais reprendre tout de A à Z la tête reposée et aller tester mon proto dans un rond point

j'ai justement une carte KK2 qui traine, j'ai un servo faudrai que je bricole un truc pour tester..... Je veux bien voir le résultat :) les controleur de vol ont 3 gyros + 3 accelerometre ,en gros un gyro et un accel sur chaque axe, on appel ca des 6 axis Oui oui je sais :) Le Nunchuck de la Wii au...

La deuxième solution semble intéressante. Comme dit Sebh, avec de vrai virages, ça aurait été cool. Ce que je pige pas c'est si les stabilisateurs pour hélico comme celui là ou encore ta première solution avec le bras en alu, prennent en compte la force centrifuge dans les virages... Parce que si j'...

Ca reste bien plus cher et moins drôle que de bidouiller un Atmega et un gyroscope

Hey, ça a avancé depuis l'année dernière?