Il était une fois Suzette SV650-SV1000

Ça déchire!

Rien pour ma part me manquait la nacelle (les deux servos moteur et le support) pour pouvoir continuer les tests de filtre notamment mais je l'ai jamais commandé 50 boules aux U.S.

tomrider84 a écrit :- Pourquoi est ce que tu réinitialises le gyro quand la moto est droite?

J'ai trouvé la réponse, c'est écrit dans la doc ...

Ouai plein :mrgreen: - Tu imprimes toi même tes circuits? Une fois que j'aurai validé la solution à base d'Atmega (pour le moment je testouille avec l'Arduino mais c'est bien trop gros) il va falloir que j'imprime le circuit et je sais pas trop où le faire faire. - Pourquoi est ce que tu réinitialis...

Salut GSR73, Je suis aussi parti sur la solution Atmega + MPU6050. Du coup j'ai deux petites questions : - Tu utilises quel filtre pour lisser les données du gyroscope ? Kalman? Le code de Krodal? - Est ce que la force centrifuge fausse tes données? J'ai pas encore eu le temps d'aller tester dans un...

C'est un 4kg, ça devrait le faire

Mouai, j'ai déjà un cable qui sort devant pour le chrono, je peux bien faire sortir un câble derrière pour la cam. En prenant un peu de temps pour le faire passer, ça reste propre et t'as pas de panne de batterie ^^

killpilot a écrit :et n'oubli pas qu'il faut rajouter la batterie à ton systeme

Ca fait plusieurs fois que je te vois parler de batterie. T'as pas une batterie sur ta moto?

killpilot a écrit :Oui oui bah ca va j'ai d'autre chose à faire dans la vie aussi.. Par exemple m'occuper de mon fils qui est malade et dors pas la nuit

Ça va ça va faut pas le prendre comme ça
Ça fait trois semaines que j'ai pas eu le temps d'y toucher non plus ni de faire mes tests alors je comprends bien

killpilot a écrit :moi je dis tu t'embourbe dans les calculs... je vais t'y regler tout ca moi !!! ca va etre vite fait lol

.......... Je dis ça je dis rien

Ha c'est trop top! Tu as eu ça où?!

Je rejoins aussi Killpilot ^^ Et puis les cartes de type KK2.0 ou MultiWii gèrent la correction du drift donc on devrait pouvoir y arriver aussi avec un Gyro 6 axes.

Ou bien une poule, ça marche encore mieux

https://www.youtube.com/watch?v=IX8sP_JMIC8

Tu as utilisé quoi comme filtre?

killpilot a écrit :et c'est pas la que rentre en compte le gyro justement, l'accelerometre sera un peu fausse mais le gyro est la...

C'est ce que j'ai compris aussi...
Mais pas eu le temps de tester encore