Avancement : le premier test !!
Par faute de temps j'ai pas pu beaucoup avancer ces dernières semaines... mais j'ai quand même mis tout le dispositif sur un socle en carton/scotch, j'ai essayé de fixer la gopro et voilà le résultat :
http://www.youtube.com/watch?v=hxN39q5Q62o
un échec cuisant
En fait, l'avantage du pendule/balancier est que le poids suffit pour ne pas faire trop forcer le servo moteur.... par contre, la moindre action de sa part entraine une secousse, ressenti par le gyro qui donne un contre ordre et ainsi de suite. juste l'horreur !!
Donc je me suis cassé la tête avec le peu de moyen pour esssayer de faire un support pour la camera, mais tout non concluant... donc à la fin j'en ai eu marre, j'ai pris le scotch, j'ai pris la tête du servo et BIM ! j'ai tout scotcher à la crado et puis voilà.
Defois faut arrêter de se prendre la tête...
et là.... miracle !! ça marche !!!!!
Alors pour avoir ce rendu là, j'ai tuné encore un peu la formule de calcul de l'angle en donnant plus d'importance au gyro, ce qui permet d'avoir une meilleur réactivité lorsque je change d'angle. Par contre lorsque je change très vite d'angle, le gyro aillant une trop grande valeur : la caméra tourne plus qu'elle devrait.
L'assiette est tout de même rectifiée après coup par l'acceleromètre...
Bref, du charabia qui veut dire, quand ça va pas trop vite ça marche, quand ça va trop vite, ça marche pas.
En tout cas, c'est motivant pour la suite