Il était une fois Suzette SV650-SV1000

Si tu trouves un pote qui à une imprimante 3D ça coute rien à imprimer.
Moi j'utilise l'imprimante du taff sans vraiment dire ce que j'imprime.

C'est l'accélération instantanée au démarrage donc rien d'anormale, j'arrive a faire 4G en secouant le composant à la main.
En roulant c'est plutôt 0.8G
Enfin je crois tenir le bon bout. J'intégre tt mes modifs avec le LCD quand j'ai un peu temps et je teste ça. Merci pour ton support.

Posé à plat ça ne dérive pas. Posé penché ça dérive comme expliqué dans l'article d'un précédent poste. Je viens d'intégrer un nouvel algo de filtrage (madgwick) utilisé dans les centrales inertielles de drone. Ca marche mais pas quand je secoue le boitier rapidement sur une table. A mon avis la for...

En utilisant que le gyroscope si je laisse la moto sur ça béquille je descend d'1 degré par seconde environ.
Sans l'accélération ce n'est pas très fiable sauf si on est droit.

Si t'utilises uniquement un gyroscope t'auras une dérive. https://www.firediy.fr/article/mesurer-des-angles-avec-un-arduino-drone-ch-7 J'ai appliqué un filtre Kalman pour minimiser le bruit. //Complementary filter - combine acceleromter and gyro angle values g_gyroAngleX = 0.96 * g_gyroAngleX + 0.04...

J'ai peut être parlé un peu vite, j'ai des mauvaises valeurs d'angle mais j'arrive en buté sur l'accélération donc normale que le roll et le pitch est faux puisque je fais du filtrage qui utilise l'accélération. Avec mon SV650 j'ai une accélération supérieure à 2G. ;) Je vais changer l'échelle de me...

Petit tour effectué, c'est un échec ! D'après la littérature il manque quelque chose en plus pour faire un inclinomètre pour moto. Par contre pour du franchissement en 4x4 c'est parfait. Je vous met le code: #include <EEPROM.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #define DEBUG_SERIAL //...

Tout est terminé mais impossible de tester grandeur nature il neige.
Je vous ferai un tuto si vous êtes intéressé.

Le montage en volant est OK avec un code qui semble fonctionner (insensible au secouage contrairement au montage précédent sans gyroscope). Pour le moment j'ai angle instantané et angle max pour le pitch et le roll par contre je vois pas trop à quoi peut servir le roll sauf pour les weelings et stop...

Bon je confirme que l'accéléromètre seul ne fonctionne pas.
Mon premier proto de boitier est ok donc prochaine étape prototypage avec accéléromètre et gyro.
Personne n'a jamais fait ce type de montage j'ai vu des début mais jamais de fin. Vous avez un truc a me dire ?

Merci Nico pour l'info. Je suis toujours en phase d'impression 3D pour le deuxième boitier en attendant un équivalent de ton berryIMU avec gyroscope et accéléromètre.

Xavier06 a écrit : ↑lun. 11 janv., 2021 13:38

watoubilly a écrit : ↑lun. 11 janv., 2021 10:55 Je pars d'un projet existant à base d'Arduino et d'un accéléromètre.

avec un accéléromètre comme capteur, tu n'auras pas la mesure de l'angle de la moto par rapport à la verticale en virage

J'aurais quand même l'angle sur la béquille.

Tu as raison Xavier j'ai fait mes recherches et il faut combiner un gyroscope. Mais aucun soucis j'ai trouvé un autre composant qui inclue les 2 et qui parle en I2C donc je n'aurai que le shield a recâbler.

Mis en position ça donne ça :

Je lance ce topic pour partager avec vous un projet que je suis en train de commencer : la fabrication d'un inclinomètre autonome . Je pars d'un projet existant à base d'Arduino et d'un accéléromètre. . La première étape est de reproduire l'électronique et adapter le code: J'ai repris le schéma de c...