[Projet] [Camera] Conception d'une Gyro Cam embarquée

[magikmeuh]

Je ne me risquerais pas à faire une transmission par courroie ou chaine...

par cardan , comme sur les BM ou Guzzi ?? lol

Non, mais après tout, à partir du moment ou l'axe est là, une courroie ou un bras déporté avec juste une tige (comme pour dans le modélisme habituellement) ça peut aussi faire l'affaire.
Le problème ce que ce sera limité en terme d'angle de rotation.

[Axeleil]

Je ne me risquerais pas à faire une transmission par courroie ou chaine...

par cardan , comme sur les BM ou Guzzi ?? lol

Non, mais après tout, à partir du moment ou l'axe est là, une courroie ou un bras déporté avec juste une tige (comme pour dans le modélisme habituellement) ça peut aussi faire l'affaire.
Le problème ce que ce sera limité en terme d'angle de rotation.

J'avais édité entre temps

Je ne me risquerais pas à faire une transmission par courroie ou chaine...
Si jamais tu veux une transmission, autant la faire avec des pignons.
Mais sinon, un entrainement direct de l'arbre du moteur c'est pas plus mal

[NoNo75]

La vitesse de réponse de ton système se calcule facilement, sur la vidéo du père Rossi on voit que pour passer d'angle max gauche à angle max droit il met environ 1 - 1,5 s
Je pense pouvoir en déduire que tu n'iras pas plus vite que lui

Son angle max avoisine les 60° soit 120° à parcourir en 1s, tu as ta vitesse objectif

[Axeleil]

http://www.gsxr-freaks.info/vb/forum/th ... 38-Gyrocam

[NoNo75]

Ja ja ja achtung ich bin NoNo !!

[magikmeuh]

http://www.gsxr-freaks.info/vb/forum/th ... 38-Gyrocam

ha ba un projet similaire qui n'a pas abouti ? c'est où la suite ? lol
en tout cas son boitier full allu c'est super propre. Il à l'air d'utiliser juste une tige (enfin 2 mais ça sert à rien 2 non ?)

Mais bon, ça confirme le dernier schéma, c'est exactement la même chose. On est sur la bonne voix !
Bon ce soir je démonte (j'essaye) le pignon de ma SV donc je pourrai pas prototyper, mais comme mercredi c'est férié je vais essayer de bien avancer la dessus;

Mais en fait, juste pour voir, je vais scotcher la gopro directement sur la tete du servo moteur... ça s'trouve on s'en**** pour rien... le scotch est le meilleur amis du bricoleur après tout non ?

[Axeleil]

Si pour moi les 2 tirans sont utiles pour un équilibrage parfait. On est quand même sur du modélisme, il faut de la précision!
Sinon, sur l'axe du servo-moteur, tu peux mettre un disque avec du velcro dessus... (tu peux t'inspirer de l'axe d'une drémel...)!

[magikmeuh]

Avancement : le premier test !!

Par faute de temps j'ai pas pu beaucoup avancer ces dernières semaines... mais j'ai quand même mis tout le dispositif sur un socle en carton/scotch, j'ai essayé de fixer la gopro et voilà le résultat :

http://www.youtube.com/watch?v=hxN39q5Q62o

un échec cuisant

En fait, l'avantage du pendule/balancier est que le poids suffit pour ne pas faire trop forcer le servo moteur.... par contre, la moindre action de sa part entraine une secousse, ressenti par le gyro qui donne un contre ordre et ainsi de suite. juste l'horreur !!

Donc je me suis cassé la tête avec le peu de moyen pour esssayer de faire un support pour la camera, mais tout non concluant... donc à la fin j'en ai eu marre, j'ai pris le scotch, j'ai pris la tête du servo et BIM ! j'ai tout scotcher à la crado et puis voilà.
Defois faut arrêter de se prendre la tête...

et là.... miracle !! ça marche !!!!!

phpBB [video]

Alors pour avoir ce rendu là, j'ai tuné encore un peu la formule de calcul de l'angle en donnant plus d'importance au gyro, ce qui permet d'avoir une meilleur réactivité lorsque je change d'angle. Par contre lorsque je change très vite d'angle, le gyro aillant une trop grande valeur : la caméra tourne plus qu'elle devrait.
L'assiette est tout de même rectifiée après coup par l'acceleromètre...
Bref, du charabia qui veut dire, quand ça va pas trop vite ça marche, quand ça va trop vite, ça marche pas.

En tout cas, c'est motivant pour la suite

[NoNo75]

Je te rassure t’ira jamais aussi vite que quand la caméra ne suit pas


Beau boulot

[Josv650]

Le problème dans ta première vidéo c'est l effet ressort des 2 tiges. C'est elle qui te crée le moment parasite.

[Fraid]

Beau boulot

[Zlip]

Je te rassure t’ira jamais aussi vite que quand la caméra ne suit pas

Ca dépend, si la moto fait un tonneau par exemple...





Très beau boulot en tout cas !

[equi]

j'ai trouvé d'autres articles sur le net, utilisant un servo de modelisme avec gyro intergré : le GS-1.
http://www.dunehaven.com/gs1.htm

exemple vite fait :

[magikmeuh]

Ouaip j'avais déjà repéré le GS1 avant de ma lancer, mais ce n'est clairement pas assez efficace car ça penche quand même et ça met du temps a se stabiliser.
J'ai vu que c'était réglable sur le servo mais bon, la plupart des vidéos que j'ai vu ne me satisfaisaient pas.

Par contre maintenant il faut que je fasse un boîtier digne de ce nom et ça c'est clairement plus difficile que la partie électronique... Je pensais pas que la difficulté allait être la.
:s

[magikmeuh]

mais bordel comment ils font les gens pour faire des structures comme ça ?
c'est du metal ? du plastique ? c'est fait avec une imprimante 3D ? c'est fraisé ? découpé ?

je vais jamais aboutir avec du carton et du scotch, soit j'achète une cisaille, pince à rivet etc, et je tente de travailler l'alu soit faut que je trouve le moyen de faire ce genre de pièce.

Sinon y'a ça aussi :



bordel... mais comment ils ont !!