Fabrication d'un inclinomètre

[watoubilly]

Je lance ce topic pour partager avec vous un projet que je suis en train de commencer : la fabrication d'un inclinomètre autonome.
Je pars d'un projet existant à base d'Arduino et d'un accéléromètre.

. La première étape est de reproduire l'électronique et adapter le code:
J'ai repris le schéma de câblage tel quel avec un ArduinoUno qui trainait dans un tiroir.
Pour le code j'ai fait quelques modifications pour n'avoir que des info utiles et conserver le maximum atteint de chaque coté ainsi que la valeur actuelle de l'angle.



. La deuxième étape est de fabriquer un shield pour l'Arduino plutôt que d'utiliser une platine d'essaie.


. La troisième étape est de fabriquer les boitiers pour mettre l'électronique:
Je suis en train de faire 2 boitiers différents car le LCD sera sur le tableau de bord du SV tandis que le capteur d'angle sera dans la bulle.


Voici le résultat une fois imprimé


A présent je suis en train de faire le boitier pour le capteur d'angle.

[watoubilly]

Mis en position ça donne ça :

[Xavier06]

Je pars d'un projet existant à base d'Arduino et d'un accéléromètre.

avec un accéléromètre comme capteur, tu n'auras pas la mesure de l'angle de la moto par rapport à la verticale en virage

[watoubilly]

Tu as raison Xavier j'ai fait mes recherches et il faut combiner un gyroscope. Mais aucun soucis j'ai trouvé un autre composant qui inclue les 2 et qui parle en I2C donc je n'aurai que le shield a recâbler.

[watoubilly]

Je pars d'un projet existant à base d'Arduino et d'un accéléromètre.

avec un accéléromètre comme capteur, tu n'auras pas la mesure de l'angle de la moto par rapport à la verticale en virage

J'aurais quand même l'angle sur la béquille.

[nico97410]

A l’époque j’avais des berryIMU qui avait gyro+accéléromètre, et je crois bien que ça communiquer en i2c

[watoubilly]

Merci Nico pour l'info. Je suis toujours en phase d'impression 3D pour le deuxième boitier en attendant un équivalent de ton berryIMU avec gyroscope et accéléromètre.

[watoubilly]

Bon je confirme que l'accéléromètre seul ne fonctionne pas.
Mon premier proto de boitier est ok donc prochaine étape prototypage avec accéléromètre et gyro.
Personne n'a jamais fait ce type de montage j'ai vu des début mais jamais de fin. Vous avez un truc a me dire ?

[PEagle]

Je réfléchis aux maths qu'il va y avoir derrière, ça va pas être vraiment simple.
Ton gyroscope va dériver, ce ne sera pas aussi marqué que sur les avions (15° par heure à cause de la rotation de la terre) mais tu vas vite avoir de l'erreur et tu ne pourras pas le recaler facilement lorsque tu roules.
Le calage à vide, il te faudra un zéro et il sera pas forcément facile à aller chercher si tu veux quelque chose au degré près. (Tu peux le caler t'assurer de mettre ta moto sur un support horizontal, noter l'angle de la moto sur la béquille, faire un bouton pour le remettre à 0 et l'associer à l'angle de ta béquille, mais ce sera mal calibré dès que ta moto sur béquille ne sera pas sur un sol plat.)

C'est ce que je vois vite fait comme ça qu'il faudra prendre en compte. Ensuite à voir, si la dérive est vraiment mineure, une fois calibré, tu sera tranquille.

[watoubilly]

Le montage en volant est OK avec un code qui semble fonctionner (insensible au secouage contrairement au montage précédent sans gyroscope). Pour le moment j'ai angle instantané et angle max pour le pitch et le roll par contre je vois pas trop à quoi peut servir le roll sauf pour les weelings et stopies. Mais en SV c'est interdit askip.

Comme tu dis PEagle je vais ajouter un bouton pour recalibrer le zéro au cas où je change le boitier de place et surtout pour faire un RAZ des stats de max détecté. Appuie court RAZ de stats, appuie long recalibrage.