Fabrication d'un inclinomètre

Ici vous pouvez trouver des infos sur les accessoires dédiés aux SV650 & SV1000 N/S
( Tête de fouche, sabot, selle, pot, etc... )
watoubilly
Pilote 50 cm3
Pilote 50 cm3
Messages : 34
Enregistré le : jeu. 22 oct., 2020 19:52

Fabrication d'un inclinomètre

Message par watoubilly »

Je lance ce topic pour partager avec vous un projet que je suis en train de commencer : la fabrication d'un inclinomètre autonome.
Je pars d'un projet existant à base d'Arduino et d'un accéléromètre.

. La première étape est de reproduire l'électronique et adapter le code:
J'ai repris le schéma de câblage tel quel avec un ArduinoUno qui trainait dans un tiroir.
Pour le code j'ai fait quelques modifications pour n'avoir que des info utiles et conserver le maximum atteint de chaque coté ainsi que la valeur actuelle de l'angle.

Image

. La deuxième étape est de fabriquer un shield pour l'Arduino plutôt que d'utiliser une platine d'essaie.
Image

. La troisième étape est de fabriquer les boitiers pour mettre l'électronique:
Je suis en train de faire 2 boitiers différents car le LCD sera sur le tableau de bord du SV tandis que le capteur d'angle sera dans la bulle.
Image

Voici le résultat une fois imprimé
Image

A présent je suis en train de faire le boitier pour le capteur d'angle.
watoubilly
Pilote 50 cm3
Pilote 50 cm3
Messages : 34
Enregistré le : jeu. 22 oct., 2020 19:52

Fabrication d'un inclinomètre

Message par watoubilly »

Mis en position ça donne ça :
Image
Xavier06
Pilote 250 cm3
Pilote 250 cm3
Messages : 822
Enregistré le : dim. 19 août, 2018 16:24
Moto : SV1000S K3

Fabrication d'un inclinomètre

Message par Xavier06 »

watoubilly a écrit : lun. 11 janv., 2021 10:55 Je pars d'un projet existant à base d'Arduino et d'un accéléromètre.
avec un accéléromètre comme capteur, tu n'auras pas la mesure de l'angle de la moto par rapport à la verticale en virage
watoubilly
Pilote 50 cm3
Pilote 50 cm3
Messages : 34
Enregistré le : jeu. 22 oct., 2020 19:52

Fabrication d'un inclinomètre

Message par watoubilly »

Tu as raison Xavier j'ai fait mes recherches et il faut combiner un gyroscope. Mais aucun soucis j'ai trouvé un autre composant qui inclue les 2 et qui parle en I2C donc je n'aurai que le shield a recâbler.
watoubilly
Pilote 50 cm3
Pilote 50 cm3
Messages : 34
Enregistré le : jeu. 22 oct., 2020 19:52

Fabrication d'un inclinomètre

Message par watoubilly »

Xavier06 a écrit : lun. 11 janv., 2021 13:38
watoubilly a écrit : lun. 11 janv., 2021 10:55 Je pars d'un projet existant à base d'Arduino et d'un accéléromètre.
avec un accéléromètre comme capteur, tu n'auras pas la mesure de l'angle de la moto par rapport à la verticale en virage
J'aurais quand même l'angle sur la béquille. :hehe:
Avatar du membre
nico97410
Pilote Grand Prix
Pilote Grand Prix
Messages : 6634
Enregistré le : lun. 25 mars, 2013 13:56
Moto : Ex-SV650S 06' - VFR 750 RC36-II 96' - VFR748RR
Localisation : Ile de la Réunion

Fabrication d'un inclinomètre

Message par nico97410 »

A l’époque j’avais des berryIMU qui avait gyro+accéléromètre, et je crois bien que ça communiquer en i2c
watoubilly
Pilote 50 cm3
Pilote 50 cm3
Messages : 34
Enregistré le : jeu. 22 oct., 2020 19:52

Fabrication d'un inclinomètre

Message par watoubilly »

Merci Nico pour l'info. Je suis toujours en phase d'impression 3D pour le deuxième boitier en attendant un équivalent de ton berryIMU avec gyroscope et accéléromètre.
watoubilly
Pilote 50 cm3
Pilote 50 cm3
Messages : 34
Enregistré le : jeu. 22 oct., 2020 19:52

Fabrication d'un inclinomètre

Message par watoubilly »

Bon je confirme que l'accéléromètre seul ne fonctionne pas.
Mon premier proto de boitier est ok donc prochaine étape prototypage avec accéléromètre et gyro.
Personne n'a jamais fait ce type de montage j'ai vu des début mais jamais de fin. Vous avez un truc a me dire ? :snif:
Avatar du membre
PEagle
Pilote Grand Prix
Pilote Grand Prix
Messages : 5092
Enregistré le : sam. 09 oct., 2010 19:54
Moto : KawaTM Zx6r K7 orange

Fabrication d'un inclinomètre

Message par PEagle »

Je réfléchis aux maths qu'il va y avoir derrière, ça va pas être vraiment simple.
Ton gyroscope va dériver, ce ne sera pas aussi marqué que sur les avions (15° par heure à cause de la rotation de la terre) mais tu vas vite avoir de l'erreur et tu ne pourras pas le recaler facilement lorsque tu roules.
Le calage à vide, il te faudra un zéro et il sera pas forcément facile à aller chercher si tu veux quelque chose au degré près. (Tu peux le caler t'assurer de mettre ta moto sur un support horizontal, noter l'angle de la moto sur la béquille, faire un bouton pour le remettre à 0 et l'associer à l'angle de ta béquille, mais ce sera mal calibré dès que ta moto sur béquille ne sera pas sur un sol plat.)

C'est ce que je vois vite fait comme ça qu'il faudra prendre en compte. Ensuite à voir, si la dérive est vraiment mineure, une fois calibré, tu sera tranquille.
A reçu 26 :tusors:
Image
watoubilly
Pilote 50 cm3
Pilote 50 cm3
Messages : 34
Enregistré le : jeu. 22 oct., 2020 19:52

Fabrication d'un inclinomètre

Message par watoubilly »

Le montage en volant est OK avec un code qui semble fonctionner (insensible au secouage contrairement au montage précédent sans gyroscope). Pour le moment j'ai angle instantané et angle max pour le pitch et le roll par contre je vois pas trop à quoi peut servir le roll sauf pour les weelings et stopies. :mrgreen: Mais en SV c'est interdit askip.

Comme tu dis PEagle je vais ajouter un bouton pour recalibrer le zéro au cas où je change le boitier de place et surtout pour faire un RAZ des stats de max détecté. Appuie court RAZ de stats, appuie long recalibrage.