[Projet] [Camera] Conception d'une Gyro Cam embarquée

[Quelqun]

je dirais par la.

[killpilot]

C'est top cette nacelle .

Par contre faudrait la poser à l'envers sur la moto, ça le gère tout seul ou faut bidouiller dedans?

non justement niveau mécanique dans l'autre sens la nacelle ne fonctionnera pas, c'est fait pour etre suspendu sous un drone... si tu la met dans l'autre sens le moteur gerant le roll (roulis) va trop forcé et ca risque de poser probleme.....

et en plus tu as du paramettrage apres a faire pour inverser les voies... mais meme de base de toute facon tu as du parametrage a faire....

j'avais regardé mais je suis pas convaincu par la solution nacelle... du moins pas une comme ca....

[Gandhorn]

et c'est pas la que rentre en compte le gyro justement, l'accelerometre sera un peu fausse mais le gyro est la...

on est d'accord, lorsque le système est immobile / l'angle avec la route ne change pas, donc en gros quand tu es dans une grande courbe pendant quelques secondes : ton gyro ne te donne plus aucune info de rotation. Donc si ça tourne plus : tu immobilises le système.
Ok

Le soucis c'est que ta formule de calcul c'est gyro + accelero. Donc même si ton gyro donne la bonne info, ton accelero va venir pourrir le tout. C'est exactement ce qui se passe dans les systèmes que j'ai vu sur moto. le calcul est bon dans l'entrée de virage et dès que tu restes dans le virage, BIM l'horizon par en cacahouète. Tout simplement pk l'accéléro étant perdu, ça vient (au lieu de corriger) parasiter les valeurs renvoyés par le gyro.

Je vais peut etre dire une bétise, mais en quoi est-ce qu'un accéléromètre est nécessaire pour faire la stabilisation de la caméra ? Pour moi, il est uniquement d'avoir la position angulaire, donc un gyro devrait être suffisant, non ?

[killpilot]

et c'est pas la que rentre en compte le gyro justement, l'accelerometre sera un peu fausse mais le gyro est la...

on est d'accord, lorsque le système est immobile / l'angle avec la route ne change pas, donc en gros quand tu es dans une grande courbe pendant quelques secondes : ton gyro ne te donne plus aucune info de rotation. Donc si ça tourne plus : tu immobilises le système.
Ok

Le soucis c'est que ta formule de calcul c'est gyro + accelero. Donc même si ton gyro donne la bonne info, ton accelero va venir pourrir le tout. C'est exactement ce qui se passe dans les systèmes que j'ai vu sur moto. le calcul est bon dans l'entrée de virage et dès que tu restes dans le virage, BIM l'horizon par en cacahouète. Tout simplement pk l'accéléro étant perdu, ça vient (au lieu de corriger) parasiter les valeurs renvoyés par le gyro.

Je vais peut etre dire une bétise, mais en quoi est-ce qu'un accéléromètre est nécessaire pour faire la stabilisation de la caméra ? Pour moi, il est uniquement d'avoir la position angulaire, donc un gyro devrait être suffisant, non ?

lol, magic tu recommences ou j'y vais ????

bon treves de plaisanterie, j'ai fait la meme.... alors tout simplement parce qu'un gyro ne te donne pas un angle, MAIS une vitesse angulaire en °/s donc en gros tu met ta moto a 45° d'angle, quand elle va passer de 0 à 45 ton gyro te donne la vitesse angulaire, mais une fois qu'elle sera arrivé a 45 et qu'elle ne penche plus.... et bien ta vitesse angulaire sera null et ton gyro te reverra 0 alors que ta moto est a 45° d'angle... d'ou l'utilite de l'accelero

[Gandhorn]

lol, magic tu recommences ou j'y vais ????

bon treves de plaisanterie, j'ai fait la meme.... alors tout simplement parce qu'un gyro ne te donne pas un angle, MAIS une vitesse angulaire en °/s donc en gros tu met ta moto a 45° d'angle, quand elle va passer de 0 à 45 ton gyro te donne la vitesse angulaire, mais une fois qu'elle sera arrivé a 45 et qu'elle ne penche plus.... et bien ta vitesse angulaire sera null et ton gyro te reverra 0 alors que ta moto est a 45° d'angle... d'ou l'utilite de l'accelero

Ok, mais une fois que tu as la vitesse angulaire, tu peux l'intégrer pour calculer ton angle (il suffit de faire une initialisation lorsque la moto est droite pour avoir la "constante de départ").

Une fois que ta moto est à 45°, ton gyro te donne 0rad/s, mais vu que tu sais déjà que tu es à 45°, où est le problème ?

[killpilot]

lol, magic tu recommences ou j'y vais ????

bon treves de plaisanterie, j'ai fait la meme.... alors tout simplement parce qu'un gyro ne te donne pas un angle, MAIS une vitesse angulaire en °/s donc en gros tu met ta moto a 45° d'angle, quand elle va passer de 0 à 45 ton gyro te donne la vitesse angulaire, mais une fois qu'elle sera arrivé a 45 et qu'elle ne penche plus.... et bien ta vitesse angulaire sera null et ton gyro te reverra 0 alors que ta moto est a 45° d'angle... d'ou l'utilite de l'accelero

Ok, mais une fois que tu as la vitesse angulaire, tu peux l'intégrer pour calculer ton angle (il suffit de faire une initialisation lorsque la moto est droite pour avoir la "constante de départ").

Une fois que ta moto est à 45°, ton gyro te donne 0rad/s, mais vu que tu sais déjà que tu es à 45°, où est le problème ?

alors pour la premiere partie avec un acelerometre et la gravité pas besoin d'etalonage, il s'etanole tout seul.. premiere avantage de l'accel

pour la deuxieme partie en soit je suis d'accord je pense que ca marche.... SAUF que les composants electronique ont des limites, pour des gyros il ne peuvent pas mesurer plus de x°/s après ça va trop vite.... du coup dans le cas ou tu n'as que ça ?? comment tu fais ?? et bien sans accel tu ne peux pas, alors qu'avec un accel et la gravite tu as possibilit de combiné les deux mesures, et que l'une corrige ou valide l'autre et visse versa...

sur le papier je pense que ca marche effectivement en vrai... je pense que tu auras un probleme de precision

[Gandhorn]

alors pour la premiere partie avec un acelerometre et la gravité pas besoin d'etalonage, il s'etanole tout seul.. premiere avantage de l'accel

pour la deuxieme partie en soit je suis d'accord je pense que ca marche.... SAUF que les composants electronique ont des limites, pour des gyros il ne peuvent pas mesurer plus de x°/s après ça va trop vite.... du coup dans le cas ou tu n'as que ça ?? comment tu fais ?? et bien sans accel tu ne peux pas, alors qu'avec un accel et la gravite tu as possibilit de combiné les deux mesures, et que l'une corrige ou valide l'autre et visse versa...

sur le papier je pense que ca marche effectivement en vrai... je pense que tu auras un probleme de precision

Ok c'est plus clair (les limites d'échantillonage doivent être le gros soucis du truc à mon avis...)

[sebh68]

Et il n'y aucun capteur qui soit capable de simplement donner sa position par rapport à l'horizontal?

[westland]

Et il n'y aucun capteur qui soit capable de simplement donner sa position par rapport à l'horizontal?

oui :

[Skysam]

Et il n'y aucun capteur qui soit capable de simplement donner sa position par rapport à l'horizontal?

Il faudrait qu'il ne subisse aucune force autre que la gravité, ça m'étonnerait que ça existe

[killpilot]

Et il n'y aucun capteur qui soit capable de simplement donner sa position par rapport à l'horizontal?

Il faudrait qu'il ne subisse aucune force autre que la gravité, ça m'étonnerait que ça existe

ouai mais seb avec son italienne il est au dessus de la gravité.. il evolu dans un autre monde maintenant...

[sebh68]

[magikmeuh]

Et il n'y aucun capteur qui soit capable de simplement donner sa position par rapport à l'horizontal?

si ça existait, on passerait vraiment pour des cons avec tous nos calculs savant

[killpilot]

Voilà déjà la carte de contrôle

[Dro]

Beau projet... les photos rendent bien.

Sinon, ca reviens à faire ce genre de truc, mais avec une cam au bout du bras et pas un verre de bière
http://lesjoiesducode.fr/post/975665015 ... s-probleme

Dro