Alors oui c'est assez simple, en gros y'as juste 4 boulons à dévisser
Par contre c'est pas avec une béquille centrale que sa va marché car pour pouvoir changer les biellettes il faut que l'amortisseur ne soit plus comprimer et que la roue arrière soit décoller du sol de 2 cm(sa sert à rien plus)
Plusieurs solutions existent pour délester l'arrière:
une sangle à cliquer et un bon point d'attache au plafond (poutre) et prendre le bati arrière.
Un crick sous la moto (dure de trouver une place et surtout assurer la moto par des sangles et chandelles car pas trés stable)
Ou le mieux avoir un pallant.
Une fois que tu sais comment tu va lever l'arrière reste juste:
1 à nettoyer les biellettes si elles sont pleine de graisse et autre.
2 dé-serrer un peu les boulon avec la moto au sol
3 lever l'arrière et changer les biellettes
4 reposer la moto et re-serrer les boulons.