[Projet] [Camera] Conception d'une Gyro Cam embarquée

[Zlip]

Attends, elle est pas encore fonctionnelle...

[magikmeuh]

Pile à l'heure pour le rasso 2014 !

putin c'est trop vrai... quelle looze...

[Basilelongchamp]

Re..
Nouveau sur le site j'avais pas vu toutes les pages...!
Encore une fois, je pense à m'essayer à ce genre de "passe temps"
Perso je bosse sur ca : http://www.camerasystems.com/products.htm

Tout ca pour te dire qu'une structure qui n'est pas rigide (oublie l'alu 1mm...) va te perturber ton gyro et faire osciller ta cam.
Les couroies, pareil, tout ce qui est souple est sujet à probleme pour toi.

Tu ne veux stabiliser que le roll ?
Moi question programmation de la carte je vais galerer je pense , sinon les dernieres structures en date sur le marché sont celles du Movi (le film un peu plus haut avec la cam secouée par le gars...). Je parle au niveau positionnnement des axes; ca peut peut etre t'aider sur le choix de ta structure...

Belle persevérance en tout cas, ca ca va m'aider à me bouger

[Basilelongchamp]

et ca ca devrait t'interesser ..

http://www.simplebgc.com/eng/about/

[SV6.5]

Et pourquoi pas un truc comme ca?

phpBB [video]

[GuilhemS]

Est-ce que ça peux t'aider ?



http://goprohacks.blogspot.fr/2012/11/p ... ra-la.html

[Sharter]

Mon collègue vient de me montrer son montage de gopro héro2 sur gyroscope maison, impressionnant

Il a une carte avec un inclinomètre à côté, montage de la héro sur un support dédié vendu avec la carte, deux moteurs brushless et ça marche du tonnerre
Au lieu des servo moteurs qui donnent des acoups, ça donne une impression de crans, les moteurs brushless sont complètement fluide.

J'ai pris des photos, je les poste ce soir si j'y pense

[turt]

[loïc95]

Shart', tu n'as pas oublié quelques choses...

Sinon le projet fera plus pour le rasso 2015 si ça continue

[Sharter]

J'ai pas oublié, j'suis rentré y'a 15 minutes à la maison

Justement les photos sont dans l'ordi, je les upoload

[Sharter]

Alors :

Je rappelle que le support en alu gris qu'on voit est prévu pour la Hero2 et était vendu avec la carte gyroscopique
Bon lui au pire il s'en fout il a une CNC à la maison donc il l'aurait faite s'il avait pas eu la flemme









Et la carte :



(on pourra voir la platine en carbone qui lui permet de faire sa base, taré le mec je vous dis )

Moteurs brushless et roulement à bille de l'autre côté, l'inclinomètre se trouve pour 7€ d'après lui et roule ma poule ^^
Il a un logiciel avec graphe pour programmer du mieux possible les réactions des moteurs en fonction des perturbations... c'est bluffant à quel point il peut arriver n'importe quoi sans que ça bouge d'un poil
Fluidité de vidéo incroyable, largement au dessus des moteurs pas à pas.


Il utilise ça pour ses drone un peu dans ce style :

http://www.journaldugeek.com/files/2012 ... photog.jpg

Voilà, j'espère que ça vous aura donné des idées

PS : il m'a parlé de cartes Ardouino, j'sais pas si ça servira mais il disait que c'était super aussi.

V

[magikmeuh]

Hello,
SUper sHart merci pour l'info.
Je regarderai les moteurs brushless dans un second temps mais c'est vrai que ça semble être une meilleur approche. Reste à voir la durée de vie et le poids Max qu'on peut leur faire endurer.


En fait la gyrocam est déjà fonctionnelle du point de vue boîtier.
Il faut juste fignoler l'algo.

Et c'est la le hic... L'accelerometre ou l'inclinometre est complètement perturbé par la force centrifuge dans une cour e.
Le mec avec qui je boss à essayé la caméra déjà et si on prends en compte m'accelerometre ça par en sucette en fait...
C'est un peu une régression en fait. Si on prends l'algo avec le gyroscope seul c'est plus simple, ça marche bcp mieux mais j'ai pas eu le temps de tester. Notamment la dérive du gyro...

Bref l'inclinometre c'est un peu différent que l'accelerometre mais je suis prêt à parier qu'en moto ça posera le même problème

Et c'est la raison Pkoi avec des drones on peut voir des stabilisation de malade.
Et qu'en moto on ne voit que des gyrocam à base de gyro avec une très faible utilisation de l'accelerometre

Bref. C'est frustrant de complexité et de manque de temps !
Si vous avez des liens / infos qui pourrait contredire ce que j'ai pu observer ce serait le bienvenue !!
Merci

[tomrider84]

Hey, ça a avancé depuis l'année dernière?

[killpilot]

Oui et non, rien de fait MAIS j'ai la solution technologique ou y'a plus qu'a brancher une batterie mettre deux ou trois visse et ça marche pour un prix hors go pro d'environ 100-150€ je pense

[tomrider84]

Ca reste bien plus cher et moins drôle que de bidouiller un Atmega et un gyroscope