, malheureusement, t’a mis le pied dedans 
Au niveau des assureurs, je crois qu'il déclarons toujours le piéton en victime obligatoirement, même si celui-ci est soumis au code de la route (car voir explication plus bas).
Si tu veut faire le forcing, tu va devoir passer devant une cour (ou un médiateur juridique), non pas contre la victime, mais contre l'avocat de sont assurance, et là, c'est ghetto
Tu (ton avocat) va plaider que le piéton à enfreint le code de la route, et l'avocat de l'assurance plaidera que tu devais être maitre de ton véhicule en toute circonstance, à partir de la c'est le juge qui tranche, mais si tu perds tu peut te voir obliger de payer les frais d'avocat de la parti adverse + (prépare la vaseline
) tu peut te voir infliger une amende pour avoir lancer une procédure judiciaire inutile .... 
Ps: as-tu les coordonnées du témoin ?
