Sur la photo c'est Vespa mandarinia, ou le Frelon géant.
Par la suite de plusieurs piqûre
S, cela peut devenir mortel et les individus sont ultra agressifs.
Mais c'est ton jour de chance Zlip !!!

Cette espèce n'est pas arrivée jusqu'en France apparemment, donc soit tu confonds avec un Frelon classique, autochtone (Vespa crabro) qu'il ne faut surtout pas tuer car on en voit de moins en moins (il a la tête rouge).
Soit avec un frelon asiatique, à déglinguer sans sommation car espèce invasive (tête noire).
Mais si tu es sur qu'il a la tête jaune, tu confonds probablement avec Megascolia maculata (Scolie des jardins). Dans ce cas, c'est inoffensif bien que massif et donc à laisser se balader dans le jardin (polinisateur)
http://ephytia.inra.fr/fr/C/20205/Agiir ... es-jardins