[Projet] [Camera] Conception d'une Gyro Cam embarquée

[Quelqun]

Au cas où

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[GSR73]

Voilà c'est un support en alu, la carte électronique est basé sur un Atmega 328p et un IMU 6050

[GSR73]

l'ensemble

[killpilot]

cool mais un de mes critere dans le cahiers des charge c'est simple au maximun pour que monsieur tout le monde puisse le faire assez facilement..

tu vois toi monsieur tout le monde flasher ta carte controleur, avec son pc..
faut le cable d'interface
le soft
telecharger le firmware
le programme
flasher
tester..

en gros a l'etape 2 tu as deja perdu 80% des gens... les gens sont motards ici... pas electronicien...

moi je tatone mais une fois les reglage trouver ca sera a la porter de n'importe qui sans materiel particulier de regler sa carte....

donc ce qui te parait le plus simple pour toi, ne l'ai pas forcement pour tout le monde

mais ta solution m'interesse si tu peux/veux bien la developper un peu plus

[tomrider84]

Salut GSR73,

Je suis aussi parti sur la solution Atmega + MPU6050. Du coup j'ai deux petites questions :
- Tu utilises quel filtre pour lisser les données du gyroscope ? Kalman? Le code de Krodal?
- Est ce que la force centrifuge fausse tes données? J'ai pas encore eu le temps d'aller tester dans un rond point

Il a l'air sympa ton support! Tu l'as chopé où?

[Quelqun]

Du coup j'ai deux petites questions

ça fait trois questions

[GSR73]

...mais ta solution m'interesse si tu peux/veux bien la developper un peu plus

Il y a des mois que je cherchais un gyro pour moto, en parcourant le net en long et en large j' ai trouver plein de model, mais il y en a un qui me paraissait le plus abouti, celui de Derek.
Donc j'ai commencer a éplucher ces fichiers (ils sont plus que complet), restait a évaluer la faisabilité et un beau jour en avant la fabrication. (et bien pas si complexe que cela tout est expliquer de A a Z)
Il est vrai qu'une partie de "programmation" (compilation et flashage) est demandé, mais des que tu touche a une carte pilotable il y a forcement de la programmation avec.
donc le gyro de Derek est bien vu, il y inclus des filtres contre les vibrations et un code pour réinitialiser si perte de contrôle de façon que la cam reparte toujours à l'horizontal (tant que la moto est en mouvement le retour a zéro ne s’effectue pas)
seul le boitier est pas terrible, c'est pour ça que j'ai opter pour le servoblock de chez servocity (25€) en allu avec un roulement a bille sur l'axe.
Pour le circuit imprimé (fichier fourni également) est un peu gros à mon gout mais opérationnel, je suis entrain d'adapter l'électronique sur une carte pro mini 328p qui fait que 3 cm x 2 cm (5€) et qui pourra se fixer sur le flanc du servo, le MPU 6050 2cm x 1cm (5€) sera fixer lui sur le dessus du servo pour l'alimentation il proviendra directement de la moto après abaissement de la tension.
donc voilà pour le gyrocam, déjà une de montée pour un ami avec qui on a fait des essais ce week end, le résultat est époustouflant, aucune vibration aucune perte d’inclinaison seul le froid nous a saisi.
j'attend la vidéo ce week-end pour vous la montrer, je suis prêt à vous aider si besoin dans la limite de mon temps.

[Quelqun]

j'attend la vidéo ce week-end pour vous la montrer, je suis prêt à vous aider si besoin dans la limite de mon temps.

Avec grand plaisir

[GSR73]

Voilà le résultat que cela donne reste juste de petit réglages

phpBB [video]

[Charly91]

C'est top j'adore

[Skysam]

C'est excellent !!

[TaG]

Punaise ca en jette c'est clair !!!

Tu veux régler quoi de plus ? Je ne vois pas ce qui ne va pas.

[Quelqun]

Les vibrations du support peut être.

[TaG]

Je ne dois pas être très exigeant, je trouve ca largement bien !

[GSR73]

Il y a un léger petit retard quand un virage à gauche ou a droite est suivi par un virage rapide à l’opposé.
Mais ça reste infime, de toute façon dans le programme il y a une boucle qui réinitialise le gyro quand la moto est droite, je suis content du résultat.
Je suis entrain de finalisé la mienne car celle-ci était pour un poto, je devrai pourvoir réduire le circuit imprimé de façon qu'il occupe une face latéral du servo et positionner l' IMU sur le dessus du servos.
Donc a suivre...
s'il y a des questions dans la salle ?